【太平洋科技快訊】宇樹科技今日正式發布雙臂人形機器人，起售器人定價2.69萬元起，價萬技推及日景產品以上半身雙臂操作作為核心設計，元宇用多元場用梁家輝和范冰冰四分鐘底座可選用固定底座或移動底盤，樹科適配輕工業、出雙常實驗室、臂人服務等多類場景。形機

該機器人整機自由度為15-31檔，支持手臂提供5×2、工業7×2兩種自由度方案，起售器人腰部1自由度、價萬技推及日景頭部2自由度，元宇用多元場用末端自由度1-7×2。樹科梁家輝和范冰冰四分鐘腰關節支持Yaw±150°轉動，出雙常頭關節支持Yaw±115°、臂人Pitch±36°轉動，動作范圍可滿足日常操作與工業輔助需求。

機身與頭部均搭載8核CPU，頭部模組算力達10TOPS，配合視覺雙目算力模組、語音交互系統，可實現多模態人機交互。機器人末端支持快速更換執行器，提供雙指、三指、五指靈巧手可選，適配抓取、夾持、裝配等作業任務。

產品搭載高性能電機、減速器、編碼器及專用傳感器，配備開放開發框架，支持底層全流程二次開發，全棧接口可滿足企業定制化需求。

本次發布的機型共四款，核心差異為手臂自由度與底座配置：

無移動底座版：R1-A5、R1-A7，整機重量分別約11kg、13kg；

帶移動底座版：R1-A5-D、R1-A7-D，整機重量約30kg、32kg，支持收縮、升起兩種形態。

其中A5系列單臂5自由度，整機總自由度15，臂長420mm，適用于基礎抓取搬運；A7系列單臂7自由度，整機總自由度19，臂長555mm。四款版本均標配2kg手臂負載、±0.1mm末端夾爪精度，末端執行器、視覺與語音配置保持一致。